THP024
ポスターセッション② 8月7日 7-1F-B 13:00-15:00
PFトンネル内の放射線強度測定のための遠隔電動台車の開発
Remote Radiation Monitoring Cart for the PF Tunnel
○高巣 晃1, 路川 徹也2, 塩澤 真未1, 帯名 崇1, 平木 雅彦1（1高エネルギー加速器研究機構, 2(株) 東日本技術研究所）
○Akira Takasu1, Tetsuya Michikawa2, Mami Shiozawa1, Takashi Obina1, Masahiko Hiraki1（1KEK, 2East Japan Institute of Technology Co.,Ltd.）
放射光施設の安全かつ効率的な運転のため、運転中のトンネル内を遠隔から観察可能な小型ロボットを開発した。本ロボットはPhoton Factory（PF）での運用を想定し、放射線が発生するため人が立ち入れないトンネル内においても、リアルタイムで温度や放射線強度を測定できる。手のひらサイズの筐体にWebカメラ、熱感知カメラ、放射線センサーを搭載し、安全な場所からの遠隔操作によってトンネル内の状況を把握可能である。これまでに複数回の運転中観測を実施し、安定した動作を確認している。現在は、より広範な計測と走行性能の向上を目指し、1mサイズの新型ロボットの開発も進めている。